Depuis peu après sa naissance, l'ABMARS proposait chaque année à ses adhérents un séjour de découverte botanique d'environ une semaine dans une contrée différente du territoire français, ce qui permettait de découvrir, à chaque fois, une flore différente de celle observée d'en notre environnement régional.
C'était habituellement en mai ou juin que se déroulaient ces séjours, dûment préparés et organisés par un ou plusieurs membres de l'Association. Voici, ci-dessous, la liste des dernières régions visitées.
- 2010 : la Bourgogne dans la région de Dijon
- 2011 : l'Ardenne
- 2012 : le Jura (français et suisse)
- 2013 : le Luberon
- 2014 : les Cévennes
Pour des raisons pratiques, ces séjours ont été remplacés, depuis 2015, par des mini-sessions botaniques de deux jours, le week-end, pour une découverte floristique sur des sites relativement proches, chaque participant devant s'organiser personnellement pour s'assurer gîte et couvert.
- 2015 : week-end en Normandie : visite des jardins remarquables du Bois des Moutiers et Vasterival
- 2015 : mini-session botanique de 2 jours près de Laon (Aisne) à la découverte notamment de l'Aster amelle.
- 2016 : mini-session botanique de 2 jours dans les Flandres (département du Nord, près de la frontière belge)
- 2018 : mini-session botanique de 2 jours en Thiérache (département de l'Aisne)
- 2019 : mini-session botanique de 2 jours en baie de Somme
- 2021 : mini-session botanique de 2 jours dans les Ardennes
